RC하우스는 RC교육을 위한 기본 단위로, 총 12개 하우스로 구성되어 있으며, 각 하우스의 명칭은 연세대학교의 역사와 전통에서 유래한 고유한 의미를 지니고 있다.

이러한 RC하우스 제도는 2012년에 알렌(Allen), 언더우드(Underwood), 에비슨(Avison), 3개 하우스로 시작되었다. 이듬해인 2013년에는 백양, 윤동주, 용재, 무악, 아리스토텔레스(Aristotle, 국제하우스, 현재의 아펜젤러)가 추가되어, 총 8개 하우스로 확대되었다. 2014년 신입생 전원이 1년 동안 RC교육에 참여하게 되면서 한결, 이원철, 치원, 청송, 4개 하우스가 신설되어, 현재의 12개 하우스 체제가 완성되었다.

각 RC하우스는 약 300~400명의 RC학생으로 구성된 교육 공동체로, 융복합 교육과 체험, 학생 간 교류 및 공동체 생활을 위해 다양한 전공의 학생들이 무작위로 배정된다.

하우스의 운영은 1명의 RM(Residential Master)과 약 12~14명의 RA(Residential Assistant)가 담당한다. RA는 RM의 지도 아래 RC하우스 프로그램의 기획과 운영을 맡고, RC학생들의 성공적인 대학 생활을 지원하는 핵심적인 역할을 수행한다.

12개의 RC하우스는 송도 1학사와 2학사에 각각 6개씩 배정되어 있으며, 각 하우스는 연세대학교의 교육 목표에 부합하는 고유한 주제와 분야를 설정하여 다양한 RC하우스프로그램을 기획하고 운영하고 있다.